휴머노이드 로봇은 최근 비약적인 발전을 이루었고, 내년에는 더욱 발전된 로봇이 나올 것으로 기대됩니다.
휴머노이드 로봇을 훈련시키는 과정은 다양한 형태를 취할 수 있습니다. 예를 들어 Unitree의 G1 로봇은 인간 조작자가 모션 캡처 슈트를 착용하거나 컨트롤러를 사용하여 특정 동작이나 전체 작업을 수행하는 원격 조작을 통해 부분적으로 훈련되며, 로봇은 실시간으로 동작을 미러링합니다.
이 프로세스는 모방 학습 알고리즘에 공급되는 데이터를 생성하여 로봇에 새로운 자율 기술을 제공합니다. 추가 강화 학습은 모델을 개선하여 움직임을 더욱 부드럽고 효과적으로 만듭니다.
그러나 원격 조작에는 분명히 몇 가지 위험이 따릅니다. 특히 훈련 중인 로봇에 너무 가까이 다가가는 경우 더욱 그렇습니다.
훈련 세션에서 Unitree의 G1 로봇을 보여주는 최근 바이럴 비디오(아래)를 시청해 보세요. 원격조작자는 휴머노이드 로봇이 포함된 작은 공간을 이동하면서 다양한 무술 동작을 수행하고 있습니다.
로봇이 원격 조작자의 발차기를 매우 정밀하게 반영하기 때문에 모든 것이 순조롭게 진행되는 것처럼 보입니다.
그러나 원격 조작자는 약간 몸을 돌려 큰 발차기를 수행합니다. 불행하게도 원격 조작자에게는 로봇이 그의 움직임을 흉내 내면서 동일한 발차기를 수행하여 아픈 곳을 바로 잡아냅니다.
그는 땅바닥에 쓰러지더니 넘어지면서 고통스러운 비명을 지르며 울부짖습니다. 물론 로봇도 땅에 떨어집니다. 만약 음성 기능이 탑재되어 있었다면 우리도 소리를 들었을 것입니다.
원격 조작자는 이 방법을 사용하여 휴머노이드 로봇을 훈련하려면 세심한 주의를 기울여 수행해야 한다는 것을 어렵게 배웠습니다. 한 번만 잘못 움직이면 고통에 빠져 땅바닥에 몸부림치는 자신을 발견할 수 있습니다.
Unitree는 2024년에 인상적인 G1 휴머노이드 로봇을 공개했으며 2025년 초에 약 13,000달러에 구입할 수 있게 되었습니다. 중국 회사는 휴머노이드 로봇 공학 및 AI 분야의 R&D를 위해 연구 기관, 대학, 기업을 목표로 삼고 있습니다.