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로봇에 '인간과 같은' 감성을 부여하는 인공 피부




로봇은 보고 듣고 움직이는 능력이 점점 더 좋아지고 있지만 터치는 항상 부족한 부분이었습니다. CES 2026에서 Ensuring Technology는 마침내 로봇에게 인간과 같은 감성에 가까운 것을 부여하여 단순히 부딪히는 것이 아니라 세상을 느낄 수 있도록 돕는 새로운 종류의 인공 피부를 선보였습니다.





이 회사의 최신 촉각 감지 기술은 단순한 터치 센서를 넘어 로봇이 압력, 질감, 접촉을 이해할 수 있도록 설계되었습니다. 발표의 중심에는 다음과 같은 두 가지 제품이 있습니다. 탁타 그리고 헥스스킨둘 다 로봇 공학의 오랜 문제를 해결하는 것을 목표로 했습니다.









인간은 물체를 잡고, 적절한 양의 힘을 가하고, 물체가 미끄러질 때 즉시 적응하기 위해 촉각에 크게 의존합니다. 반면에 로봇은 일반적으로 제한된 피드백으로 작동합니다. Ensuring Technology의 목표는 인간의 피부가 접촉을 감지하고 처리하는 방식을 재현하여 이러한 격차를 줄이는 것입니다.





로봇에게 촉각을 부여하다









Tacta는 로봇 손과 손가락을 위해 설계된 다차원 촉각 센서입니다. 각 제곱센티미터에는 361개의 감지 요소가 포함되어 있으며 모든 샘플링 데이터는 1000Hz로 인간의 접촉과 동등한 감도를 제공한다고 회사는 말합니다. 이러한 밀도에도 불구하고 센서의 두께는 4.5mm에 불과하며 감지, 데이터 처리 및 엣지 컴퓨팅을 단일 모듈에 결합합니다.





CES에서 Ensuring은 손가락과 손바닥 전체에 1,956개의 감지 요소가 분산되어 촉각 인식의 완전한 네트워크를 효과적으로 생성하는 Tacta를 사용하여 완전히 덮힌 로봇 손을 시연했습니다.









HexSkin은 더 넓은 표면에 걸쳐 터치를 확장하여 아이디어를 더욱 발전시킵니다. 육각형의 타일 같은 디자인으로 제작된 HexSkin은 복잡한 곡선 모양을 감쌀 수 있어 휴머노이드 로봇에 적합합니다.





CES 2026에는 현장이 얼마나 빠르게 움직이는지, 더 나은 터치가 왜 중요한지를 보여주는 로봇이 가득했습니다. 세탁, 아침 식사 등 집안일을 돕는 LG의 클로이드(CLOiD) 홈 로봇, 인상적인 조화로 테니스를 칠 수 있는 휴머노이드 로봇, 이번에는 진보된 균형과 움직임을 보여준 보스턴 다이나믹스의 아틀라스(Atlas)를 보았습니다.





이러한 기계는 이미 눈에 띄게 잘 보고 움직이지만, 대부분은 여전히 ​​비전과 견고한 센서에 크게 의존하고 있습니다. 인공 피부를 통해 인간과 같은 촉감을 더하면 마침내 로봇이 좀 더 인간적인 느낌을 갖게 될 수 있습니다.






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