ロボット掃除機は、スマート ホーム デバイスのあるべき姿の完璧な例です。自動化を使用すると、何もせずにすべてを実行できます。私のロボット掃除機はあまりスマートではありませんが、ホーム アシスタントを使用してよりスマートにしました。
私がロボット掃除機を購入したのは約 8 年前で、それほど高価なモデルではありませんでした。セールの時に手に入れたEcovacs Deebot N79Sです。スマート機能はかなり制限されています。アプリを使用してロボットを起動および停止したり、限定された掃除モードを選択したり、充電ステーションに送り返したりすることができます。
現在の一部のロボット掃除機モデルで利用できる便利な機能の多くが欠けています。たとえば、一部のモデルには、障害物回避の向上、高度なマッピング、スマート スケジューリングなどのための物体認識機能が備わっています。
それに比べて、私のロボット掃除機はほぼ基本的なものです。ただし、Home Assistant に統合することで、より高価なモデルの機能の一部を再現することができました。

あなたのロボット掃除機は家を掃除するのに標準以下の仕事をしていますか?ゲームをさらに強化するには、次のヒントに従ってください。
ホーム アシスタントには、ロボット掃除機の接続と制御に使用できる統合機能がいくつかあります。 Roborock、Ecovacs、iRobot Roomba と Braava の統合など、すべての主要ブランドの統合があります。
これらの統合を使用すると、ホーム アシスタントからロボット掃除機を直接制御できます。たとえば、ダッシュボードから制御したり、自動化を作成して制御したりできます。この統合により、バッテリー レベル、ゴミ箱の満杯度、合計掃除時間など、ロボット掃除機がさらす内容に応じて、いくつかの便利なセンサーも生成されます。
統合の多くは、制御のためにクラウド サービスに依存しています。ただし、これが常に唯一の選択肢というわけではありません。たとえば、Ecovacs 統合を使用すると、ロボット掃除機にコマンドを送信するための独自のセルフホスト サーバーをセットアップして、ロボット掃除機をローカルで制御できるようになります。
ホーム アシスタントにロボット掃除機を追加すると、新たな可能性の世界が広がりました。基本的なコントロールがあることは便利ですが、自動化によって実際に機能がよりスマートになりました。
私のロボット掃除機のスケジュール機能は非常に限られています。掃除を開始する特定の時間と曜日を設定できますが、それが限界です。最近のロボット掃除機には、全員が家を出たときに掃除をし、再び帰宅したらドックに戻るなど、より便利なスケジュール機能が備わっています。
ホーム アシスタントを使用すると、老朽化したロボット掃除機でこの機能を再現することができました。私はホーム アシスタントの信号を組み合わせて、全員がいつ家を出たかを判断します。私は、その日に掃除機がまだ掃除を始めていない場合に限り、全員が家から出たら掃除機に掃除を開始するよう指示する自動化システムを作成しました。
私のロボット掃除機も満杯を知る方法がないので、いつ空にする必要があるかを知らせてくれません。手動で空にするまでの使用時間を追跡した結果、掃除の合計時間が分になったら通知する、大まかな自動化を作成することができました。これは、ロボット掃除機が満杯に近づいたときに通知を受け取る方法としてはかなりうまく機能します。
私の最も誇らしい成果は、特定の部屋の掃除を模倣する非常に大雑把な方法です。私のロボット掃除機にはマッピング機能がありませんが、IR リモコンを使用してロボット掃除機を動かすことができます。 IR ブラスターと試行錯誤の結果、IR コマンドと遅延の組み合わせをすべて使用して、リビング ルームのドックからリビング ルームのドアを通って廊下、ダイニング ルーム、またはキッチンに移動させることができました。
完璧に機能するわけではありませんが、以前はロボット掃除機がリビングルームで動かなくなり、他の部屋をまったく掃除しなかったことを考えると、大幅な改善です。ホーム アシスタントを使用することで、より高性能な新しいロボット掃除機を購入することなく、家をずっときれいにすることができました。
私の Deebot ロボット掃除機はもう 8 年近く前のものですが、購入したときは決して最新鋭ではありませんでした。しかし、床を掃除するという主な目的に関しては、依然として完全に機能しています。充電までの動作時間が少し短くなり始めていましたが、安価なバッテリー交換によりその問題は解決されました。
ただし、ホーム アシスタントがなければ、おそらく今頃アップグレードしていたでしょう。最高のロボット掃除機が提供できる便利な機能を見ると、アップグレードを購入したくなるでしょう。現状では、すぐに交換する理由は見当たりません。
ホーム アシスタントを使用することで、かなり愚かなロボット掃除機をはるかに賢くすることができました。自動化を使用すると、ロボット掃除機にできるようにしたい重要なことのほとんどを実行できます。今ではアップグレードするメリットがはるかに少なくなったので、本当に必要のない製品に何百ドルも費やすという誘惑はかなり減りました。